Dentro de los proyectos actualmente en desarrollo en el GRSI esta el robot laparoscópico. Una de las posibles ayudas que brindaría al cirujano es la de mantener siempre centradas las pinzas respecto a la imagen captada por la cámara por lo que se va a desarrollar un sistema automático de posicionamiento de la cámara en función de las pinzas.
Objetivos:
i) Determinación si OpenCV es la herramienta adecuada para esta aplicación.
ii) En caso negativo, propuesta de nuevas herramientas de software
iii) Determinación de todas las herramientas de hardware y de software necesaria para implementar un kit de desarrollo completo (cámara + software + PC) teniendo en cuenta los resultados de los objetivos anteriores 
iv) Diseño e implementación de un kit de desarrollo
Referencias:
http://www.intel.com/technology/computing/ opencv/overview.htm
http://opencvlibrary.sourceforge.net/
http://www.softintegration.com/products/thirdparty/ opencv/
http://www.cs.iit.edu/~agam/cs512/lect-notes/ opencv-intro/
http://chscite.sourceforge.net/
http://en.wikipedia.org/wiki/ OpenCV
http://futura.disca.upv.es/~imd/Treballs/2k3-2k4/copiaTreballs/serdelal/trabajoIMD.xml